IDEOSは、マルチタッチ対応タッチパネル、非対応タッチパネルが混在しています。
以下、その確認方法。

1. 標準電話アプリを起動
2. 発信画面で、 *#*#2846579#*#* と打ち込みテスト画面表示
3. "ProjectMenu" → "4.Veneer information query" → "2.Apparatus type query" 実行
4. "1.Touch screen type"にタッチパネルモデルを表示

以上の操作で表示されたのが "synaptics-rmi-touchscreen" ならマルチタッチ対応、"melfas-touchscreen"なら非対応

僕のIDEOSは、"synaptics-rmi-touchscreen"でした